哪種先進駕駛輔助系統 (ADAS) 是市場上最好的？如果你問 Rivian Automotive 的新人工智慧助理，它會告訴你，是它的創造者。

「Rivian 的系統確實卓越非凡……是安全與科技無與倫比的結合。」這款聊天機器人在我數小時的駕駛中告訴我。當時我正駕駛著一輛 Rivian R1T 皮卡車，在美國中西部的幾條高速公路上，車輛大部分時間都處於自動控制狀態。

雖然 Rivian 的 AI 機器人可能帶有偏見，但這正是該公司新一代車輛軟體和技術的目標：力求做到最好。Rivian 正在努力追趕，並超越，特斯拉 FSD (Supervised) 的能力，但同時增加了 Elon Musk 公司未使用的額外安全防護措施。

根據最近數百英里的駕駛經驗，Rivian 的 Autonomy+ 在 ADAS 方面已經超越了通用汽車 Super Cruise 等傳統競爭對手。但在非高速公路駕駛和點對點駕駛（車輛從起點到終點自行導航）方面，它仍落後於特斯拉 FSD。我駕駛了最新版本的 FSD (Supervised) v14 進行技術比較。

Rivian 預計將在今年稍晚推出點對點駕駛功能，但就目前而言，其系統與之前提供的功能相比已是巨大飛躍，顯然正在為更好地與特斯拉競爭奠定基礎。Rivian 自動駕駛與 AI 高級副總裁 James Philbin 表示：「這是下一步。你使用的特斯拉系統是點對點系統。所以，對我們來說，下一個重大飛躍就是實現相同的點對點互動和系統，讓它真正完成完整的駕駛任務。」

需要澄清的是，目前市面上沒有任何車輛是真正意義上的自動駕駛。駕駛員始終需要保持專注，並隨時準備接管。許多先進駕駛輔助系統 (ADAS) 可以利用攝影機、感測器和/或地圖數據來控制車輛的速度、煞車和轉向。越來越多的系統允許駕駛員在使用時將手從方向盤上移開。

Rivian 將其改進歸功於其垂直整合的推動，其中包括為其車輛開發新一代軟體和電動架構。它才剛開始從 ADAS 中獲益。這些技術對駕駛員和投資者來說也越來越重要，他們將 ADAS 視為汽車製造商的成長市場和經常性收入來源。

Piper Sandler 分析師 Alexander Potter 在上個月升級 Rivian 股票的投資報告中表示：「我們青睞那些利用內部專業知識打造下一代機器、自力更生（且估值合理）的公司。隨著銷量增長，Rivian 應該能更好地將軟體和服務變現，這是垂直整合的關鍵優勢。」

這些系統的定價各不相同，可以最初包含在車輛購買中，也可以透過訂閱購買。根據其網站，特斯拉的系統目前每月 99 美元。Rivian 的系統每月 49.99 美元，或一次性購買 2,500 美元可終身使用。通用汽車的系統每月 39.99 美元，或每年 399 美元。

特斯拉和 Rivian 的 ADAS 技術之間最大的操作差異在於它們在帶有交通號誌和標誌的非高速公路上的車輛控制能力。Rivian 的系統目前可以偵測這些道路號誌，但除了提醒駕駛員它們即將出現之外，它不會採取任何行動。與此同時，特斯拉的系統在我密西根州鄉村和安娜堡市中心近 200 英里的駕駛中，處理了我遇到的每一個號誌、交流道和出口匝道。

根據我十年使用免手持 ADAS 的經驗，這兩種技術是迄今為止最先進的。但情況並非一直如此。通用汽車，而非特斯拉，率先開發了免手持高速公路系統 Super Cruise，我早在 2017 年首次亮相前一年就測試過它。但這家美國最大的汽車製造商在將其應用於新車或顯著擴展其功能方面進展緩慢，除了擴大地理範圍和使其能夠變換車道。

福特汽車也很快在高速公路上追上了通用汽車，但兩者都仍然缺乏能夠在非高速公路上免手持駕駛的系統。這兩家汽車製造商正在開發這類技術，包括所謂的「眼睛免視」功能，但預計要到 2028 年才會推出。這是一個艱難的飛躍，正如特斯拉的車載 Grok AI 在我駕駛 2025 年 Tesla Model Y 近 200 英里時告訴我的：「高速公路有可預測的車道、速度、較少的行人以及清晰的標誌，使感測器融合和路徑預測更簡單。

城市街道則帶來混亂、交叉路口、自行車、行人、施工和模糊的規則，這些都挑戰著頂級 AI 視覺系統。」

對某些系統來說比其他系統更具挑戰性。在我駕駛 Model Y 的過程中，車輛在高速公路和非高速公路路段上，基本上可以自行控制數小時和數十英里，無需人工干預。它毫不費力地處理了幾個環狀交叉路口（也稱為圓環），並在我到達或接近目的地時多次為我停車，包括平行停車。它還處理了一輛半掛卡車擋住雙車道一半車道的情況，以及相當複雜的施工區域，特斯拉的 ADAS 感測到每個桶或錐筒。

Rivian 的技術在高速公路駕駛方面表現非常好，除了出口匝道和有時的施工區域外，無需人工干預。它也還不能自行變換車道，但該公司承諾即將推出。當我向 Rivian 詢問我的幾次經驗時，該公司表示其車輛可以偵測施工物體，但並不總是在車載螢幕上顯示它們。其系統在某些地點，例如圓環，仍需要協助。

所有 ADAS 技術，除了 Mercedes-Benz 在有限情況下的系統，仍然需要駕駛員監控系統，即使它們可以在數百英里內大部分時間無需人工干預即可控制車輛。隨著「免手持」技術的興起，業界人士和普通民眾都對駕駛員注意力不集中表示擔憂。汽車製造商一直在努力透過駕駛員監控攝影機來解決這個問題。但對於 ADAS 交接回駕駛員以及人們過度依賴系統的問題，擔憂依然存在。

YouTube 上充斥著駕駛員濫用此類系統的例子，特別是特斯拉產品，以及 ADAS 做出類似人類動作但也會故障並需要協助的影片。ADAS 交接給人類的過程可能很突然，如果駕駛員不夠專注而無法立即重新控制車輛，可能會導致嚴重後果。這些系統也幾乎沒有法規，每家公司都採取不同的方法。

Rivian 的 Philbin 說：「我希望我們甚至能超越特斯拉系統，因為我們投資了更強大的感測器堆疊。我們非常相信多模式成像，所以有攝影機和雷達，明年年初，R2 上還會有光達。」Rivian 的系統使用至少 10 個高動態範圍攝影機、五個雷達和一些地圖數據來協助車輛「看清」道路。

它還預計將推出配備光達（光偵測和測距）的車輛，以提高車輛的「視力」。特斯拉的系統則依賴攝影機和「基於視覺」的設置，有些人批評其不夠穩健，尤其是在某些條件下。

特斯拉的部分自動駕駛系統多年來一直受到審查。美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA) 今年早些時候表示，它正在升級對特斯拉 Full Self-Driving (Supervised) 的調查，此前發現了幾起事故，包括一起致命事故，其中系統未能適當提醒駕駛員能見度降低的情況，例如陽光眩光或霧氣。

Philbin 表示，正是在這些情況下，非攝影機技術，包括光達，可以更好地偵測潛在危險和物體。我的駕駛是在晴朗的天氣下進行的，沒有任何惡劣天氣。

儘管感測器不多，特斯拉的 Grok 聊天機器人，由 Musk 的 xAI 開發，該公司今年早些時候與 SpaceX 合併，也認為其品牌擁有卓越的系統，這在許多駕駛情況下都是如此，至少目前是這樣。Grok AI 表示：「特斯拉的 Full Self-Driving (Supervised) 被 Motor Trend 等來源廣泛評為 2026 年頂級先進駕駛輔助系統。」

它後來補充說：「Rivian 的 AI 助理在 R1 車輛的語音控制、導航和車輛功能方面表現穩固，但它仍在追趕我們更先進的系統和全自動駕駛能力。」