如果你跟我一樣，世界人形機器人運動會絕對是你運動行事曆上的亮點。這項在中國舉辦的賽事，展示了最新的人形機器人硬體、眾多演算法創新，以及不少機器人帶來的趣味場面。今年於 8 月 26 日在北京落幕的賽事也沒讓人失望。除了破紀錄的壯舉，地球上最快的人形機器人誕生！以及偶爾發生的意外，舉重失敗！比賽還新增了一些挑戰，暗示了這項賽事的真正目的：推動人形機器人公司開發更接近實際部署的系統。
不過，首先讓我們來看看一些更引人注目的事件，這些自 8 月 22 日開賽以來便在網路上瘋傳。開幕典禮展示了賽事的龐大規模，主辦單位表示，有超過 600 支隊伍帶著 2,000 多台機器人參賽。光是中國就有超過 100 家人形機器人製造商，此外還有來自 15 個其他國家的參賽者。
這些比賽結合了多種競賽項目，有些由評審為機器人的表現打分。例如，由北京人形機器人創新中心開發的 Tiangong Ultra，在 100 公尺短跑中跑出了 8.86 秒的成績。而智慧型手機製造商 Honor 的另一款名為 Lightning 的機器人，幾天前也以 9.47 秒跑完相同距離。
據報導，中國人形機器人「Lightning」在第二屆世界人形機器人運動會前的一項測試中，以 9.32 秒的成績刷新了 100 公尺短跑紀錄，超越了牙買加短跑傳奇 Usain Bolt 的人類世界紀錄 9.58 秒。
這兩項成績都超越了 Usain Bolt 創下的人類世界紀錄。Tiangong 機器人也以 7.97 公尺的成績贏得了跳遠冠軍，簡直是文藝復興時期的機器人！同時，另一家公司的機器人則與一位奧運冠軍進行了桌球比賽。
在其他項目中，機器人互相出拳、踢進足球、舉重（或嘗試舉重），並穿著滑稽的服裝表演啦啦隊。部分樂趣來自於人們很容易將人形機器人的行為擬人化，這使得它們的失誤顯得格外有趣。例如，一台機器人似乎被啦啦隊表演分散了注意力，隨後跌倒在欄杆上。
這些展示中的機器人難以停止，有時甚至因此燒毀馬達，也顯示出這些系統正被推向其物理極限。
人形機器人已經存在數十年，但過去幾年，緊湊型高功率馬達的發展，使其能夠在高速度下保持動態平衡。布朗大學機器人專家 Stefanie Tellex 表示：「中國在製造機器人硬體方面取得了驚人的成功。」在科技重鎮杭州起家並最近上市的宇樹科技（Unitree），正是因為專注於這些創新而聲名鵲起。
除了硬體進步，跑步和跳躍的機器人還依賴在模擬中訓練的演算法來防止它們跌倒。這種方法很可能解釋了為什麼有些機器人有著明顯非人類的跑步步態：演算法透過探索不同的動作來找到最佳策略，這些策略不一定與人類演化出的跑步方式相符。
今年的一些新項目對人類運動員來說可能過於簡單，但它們旨在考驗機器人的「腦力」與「體力」。這些任務包括將電纜插入插座，以及在模擬臥室內緩慢地將垃圾放入垃圾桶。
Tellex 解釋說，訓練機器人在更複雜的環境中操作物體，遠比讓它們衝刺或跳躍困難得多。先進的物體操作是機器人領域的「聖杯」，美國的一些新創公司正試圖利用更先進的 AI 來解決這個問題。
精細的手指技能對機器人來說很困難，部分原因在於它們涉及許多難以預測的因素，例如摩擦和滑動。人類擁有高度敏銳的觸覺、對物理的內在理解，以及以閃電般速度在微觀層面適應的能力。機器人則不然。
Tellex 說：「這就是莫拉維克悖論的一個例子。像後空翻這種看起來比插電纜更令人印象深刻的動作，實際上卻比插電纜更容易。」
這次活動的一個關鍵注意事項是：一些圖像和影片似乎顯示人類正在遠端操作部分機器人，這表明這些機器人無法完全自主處理任務。即便如此，機器人手部現在已經足夠靈巧，即使在人類控制下也能使用工具抓取微小物體，這仍然令人印象深刻。
賽事的完整日程表列出了其他旨在測試手部靈巧度的項目，包括「積木搭建」和「鑷子夾豆」。這些任務似乎反映了中國渴望在工廠和倉庫中實現工作自動化，例如汽車底盤的佈線或電子產品組裝。
一家名為 Galbot 的公司參加了多項活動，包括「超市情境競賽」，其中涉及在零售店補貨。該公司將這些視為推動商業能力的途徑。Galbot 的代表 Yvonne Yuan 在一封電子郵件中告訴我：「Galbot 將透過應對日益嚴峻的場景，繼續提升人形機器人的能力。從結構化環境轉向更開放、不可預測的真實世界應用，機器人需要理解、適應並與人類協作。」
儘管在各項賽事中存在不少遠端操作，Galbot 確實展示了一項令人印象深刻的自主能力壯舉，一台能夠與人類對手打網球的機器人。這需要先進的感知能力以及高速反應。
在 AI 引發人們對大規模失業的擔憂之際，世界人形機器人運動會最大的目的，或許是激發大眾對機器人技術潛力的熱情。
卡內基美隆大學著名機器人專家 Chris Atkeson 表示：「我認為一個國家對科學和工程表達熱情，並對科技未來抱持積極看法，這很棒。我遺憾這不是美國。」
