根據一家烏克蘭無人機製造商的說法，兩年前的一場戰場測試中，全自主無人機擊殺了俄羅斯士兵。如果屬實，這起事件將標誌著這場戰爭中的另一個里程碑，因為這場戰爭已促使軍用無人機、機器人及AI導引武器的發展達到前所未有的程度。
這項一次性測試是由烏克蘭無人機製造商Aero Center的執行長Alexander Kokhanovskyy，在倫敦烏克蘭大使館舉辦的一場記者會上接受《新科學家》採訪時揭露的。Kokhanovskyy描述了這項測試（與他目前的Aero Center公司無關），當時使用的四軸無人機預先編程飛往前線區域，然後啟動AI驅動的「終結者模式」，在指定區域內搜尋並攻擊任何目標。
顯然沒有任何影像或其他證據顯示這些「終結者」無人機鎖定並攻擊了什麼。但Kokhanovskyy告訴《新科學家》，事後派去檢查的人工操控無人機發現了「幾名」俄羅斯士兵的屍體，因此得出結論是全自主無人機殺死了他們。
根據《新科學家》報導，在烏克蘭大使館活動上的國防公司代表表示，烏克蘭政府禁止在目標攔截的最後階段使用AI。一位烏克蘭軍事指揮官也向《新科學家》表示，他的無人機飛行員只使用半自主系統，關鍵的控制決策始終由人類做出。他強調烏克蘭致力於遵守「國際人道法」，並表示軍方在決策時始終「非常謹慎，以防止平民傷亡」。
考慮到這種方法的實際限制以及國際人道法的考量，這項實驗的一次性性質是合理的。在沒有任何人類操作員干預的情況下，派遣全自主無人機攻擊指定區域內的所有目標，需要仔細的事前規劃，並存在所謂「友軍誤傷」或攻擊平民非戰鬥人員的風險。目前也不清楚這些全自主四軸無人機在選擇和攻擊目標方面的效率，與人類無人機飛行員相比如何。
根據聯合國裁軍事務廳的說法，目前對於什麼構成致命自主武器系統，尚無普遍認可的定義。但常見的描述將其定義為「在沒有人類指示或輸入的情況下執行其功能」的武器系統。美國國防部的政策將致命自主武器定義為「一旦啟動，無需人類操作員進一步干預即可選擇並攻擊目標的武器系統」。
根據烏克蘭政府前顧問Kateryna Bondar在華盛頓特區戰略與國際研究中心（CSIS）智庫的報告，具備「在複雜且不可預測的環境中獨立或在最少監督下完成目標」能力的全自主武器，尚未在烏克蘭戰爭中成為戰場現實。但她強調，越來越多的無人機正在整合某些自主導航和有時是目標鎖定能力，即使人類操作員仍保持整體控制。
烏克蘭和俄羅斯正在部署許多FPV（第一人稱視角）無人機，用於偵察和打擊車輛甚至個別士兵。這些無人機通常由受過訓練的飛行員操控，他們佩戴虛擬實境眼鏡，從無人機的視角觀察並瞄準敵方目標。此外，還有更大的四軸或多旋翼「轟炸機」無人機，可以攜帶更重的酬載，用於補給或在前線向敵方目標投擲炸藥。
類似固定翼飛機的長程打擊無人機，可能會整合更多的自主決策能力。俄羅斯每晚向烏克蘭城市發射數百架無人機，其中包括最初由伊朗提供、現已越來越多在俄羅斯製造的Shahed無人機。Shahed無人機通常預先編程自動飛向目標，自主決策能力較少。然而，某些Shahed無人機變體，例如Geran-2，配備了走私的Nvidia Jetson Orin微型電腦，提供機載影像處理和自主決策能力，包括自主目標識別和重新鎖定。
為了防禦俄羅斯Shahed無人機的攻擊，烏克蘭部署了包括國產廉價攔截無人機在內的低科技和高科技防空系統。根據烏克蘭政府平台United 24的說法，一些攔截無人機系統設計成能自主飛到攔截點並鎖定目標，儘管人類操作員仍需執行初步目標選擇並啟動攻擊指令，同時始終保留取消攻擊的能力。
同時，根據烏克蘭國防部的數據，烏克蘭已獲得每月對20公里以外的俄羅斯目標發動超過5,000次無人機襲擊的技術和製造能力。這些中長程打擊無人機必然高度依賴自主導航能力，因為俄羅斯的電子戰系統會干擾人類操作員的通訊連結，以及GPS干擾會使GPS導引武器偏離目標。Bondar在她的CSIS報告中寫道，這種AI驅動的導航已將烏克蘭無人機襲擊的成功率從約10%至20%提升到70%至80%。
總體而言，Bondar寫道，烏克蘭的國防工業專注於在小型資料集上訓練小型AI模型，使其能在小型廉價晶片的有限運算能力上運行。這種方法創造了用於關鍵自主功能（包括導航和目標識別）的AI驅動軟體，這些軟體可以與獨立的硬體模組打包，安裝在小型FPV無人機、長程打擊無人機，甚至無人地面機器人的砲塔上。因此，即使全自主系統仍然罕見，預計將有更多無人機和機器人獲得特定的自主AI能力，以補充戰場上的人類決策。
