麻省理工學院電機工程與電腦科學系 (EECS) 的榮譽教授 Dimitri Bertsekas（博士 ’71），同時也是資訊與決策系統實驗室 (LIDS) 的首席研究員，以及亞利桑那州立大學的計算決策富爾頓教授，於 6 月 3 日在麻州貝爾蒙特的家中辭世，享壽 83 歲。

他一生致力於優化、控制、大規模計算、強化學習和人工智慧等多個領域的研究，並對這些領域產生了決定性的影響。Bertsekas 曾擔任多家私人公司的顧問、多個科學期刊的編輯、出版公司 Athena Scientific 的創辦人，以及倫敦量化投資公司 Bayforest Technologies 的首席科學顧問。

然而，他最深遠的影響可能來自於他多產的著作，包括超過 20 本極具影響力的書籍、專著和教科書，以及他龐大的學生、導生、朋友和合作者網絡。

Bertsekas 在希臘雅典國家技術大學取得學士學位，隨後於 1969 年在喬治華盛頓大學獲得電機工程碩士學位，並於 1971 年在麻省理工學院獲得系統科學博士學位。他的教學生涯始於史丹佛大學，任教三年後轉往伊利諾大學香檳分校五年，最終於 1979 年回到麻省理工學院。

他在麻省理工學院的 EECS 系任職直到 2019 年，之後成為亞利桑那州立大學坦佩分校的全職教授。在這些學術機構中，Bertsekas 教導、指導並啟發了許多學生，其中不少人後來成為他的同事。

麻省理工學院 EECS 系主任 Asu Ozdaglar 表示：「Dimitri 在我的職業生涯中扮演了決定性的角色。」她回憶道：「修了他的非線性優化課程後，我決定改變我的研究方向。他為每個主題帶來的概念清晰度和數學嚴謹性，以及他將理論與重要問題連結的能力，為我未來的學術工作奠定了基礎。」

另一位麻省理工學院前學生 Jinane Abounadi，現任 MIT Sandbox 創新基金計畫執行董事，仍將 Bertsekas 的教導視為她在麻省理工學院求學期間的亮點。她說：「我很幸運能有 Dimitri 擔任我的教授和指導老師。我有機會向一位真正的宗師學習優化、動態規劃和神經動態規劃。」

伊利諾大學前學生 Steven E. Shreve 回憶道，他對 Bertsekas 的非線性優化課程印象深刻，並詢問 Bertsekas 是否願意擔任他的博士指導老師。Shreve 現為卡內基美隆大學數學科學系的 Orion Hoch 榮譽教授，他回憶說：「Dimitri 沒有直接回答我的問題，而是給了我他手稿的初稿，這份手稿後來成為他的著作《動態規劃與隨機控制》，並請我校對。」

「透過這份手稿，我學習了動態規劃的理論並掌握了許多重要的特例。在閱讀的過程中與 Dimitri 交流，我獲得了一對一的指導。當這本書最終出版時，Dimitri 大方地肯定了我的參與，彷彿是我幫了他一個忙，而不是反過來。」

這種策略是 Bertsekas 低調指導方式的典型；在第一次成功合作後，Bertsekas 為 Shreve 安排了一份研究獎學金，並挑戰他解決動態規劃中的一個基本問題。Shreve 回憶說：「我需要學習大量的集合論才能思考他提出的問題。」Shreve 在這個問題上的工作與 Bertsekas 的筆記結合，共同創作了他們的合著書籍《隨機最佳控制：離散時間案例》。

Shreve 表示：「與 Dimitri 合作撰寫那本書，是我學習寫作的方式。」他補充道：「我從 Dimitri 那裡學到，如果你的研究想獲得認可，就必須以引人入勝的方式呈現，而我學會了如何做到這一點。」

Bertsekas 清晰優雅的解釋風格成為他教學的標誌。麻省理工學院電機工程榮譽教授 Robert Gallager 曾於 1987 年與 Bertsekas 合著《資料網路》一書，他表示：「所有人都認可 Dimitri 作為作家的卓越才華，但他遠不止於此，他能將整個學科組織成易於理解且結構完善的整體。」

Gallager 繼續說道：「當時這個領域變化迅速，計算成本每兩年下降一半，光纖傳輸也即將問世。Dimitri 和我各自只了解這個領域的一部分，其餘部分則是一個快速學習的過程。Dimitri 是這方面的理想合作夥伴，他能夠迅速將艱難的概念轉化為簡單而準確的解釋，並將我的知識與他的知識結合起來，形成一個易於理解的整體。」

Bertsekas 在 LIDS 的親密同事 Munther Dahleh 回憶道：「讓我印象深刻的是，透過他的著作，讀者幾乎能聽到 Dimitri 直接對你說話。他的直覺、清晰的思維和獨特的視角在他的書中展現得淋漓盡致。」

「這些著作不僅反映了他深厚的技術貢獻，也展現了他對教學的熱情以及幫助他人深入理解主題的渴望。特別是他與 John Tsitsiklis 合著的《神經動態規劃》是一部傑作。它預見並幫助定義了許多後來成為強化學習和近似動態規劃核心的思想。」

Tsitsiklis 本人也深情地回憶起與 Bertsekas 共同寫作的過程：「對 Dimitri 而言，研究是一種結合了工藝與我們通常稱之為藝術的創造性形式。」

藝術的定義及其實踐一直是 Bertsekas 極為著迷的主題，他在 2025 年的論文《學術、藝術與生活》中深入探討了這一點，試圖將創造性工作有意義地分為三種廣泛描述的角色，技術員、工匠和藝術家，並探索這三種實踐之間的重疊。

除了他清晰明瞭的寫作，Bertsekas 也以其敏銳的視覺設計能力而聞名，他不僅將這項才能運用於所有教科書的插圖設計，還在世界各地的旅行中拍攝了許多令人難忘且富有藝術感的照片。

波士頓大學電機與電腦工程教授、長期合作夥伴兼好友 David Castañón 回憶 Bertsekas 是一位真正的文藝復興人，從無數來源汲取靈感。他表示：「Dimitri 對演算法思想，無論是理論還是實踐，都有著永不滿足的好奇心。其中許多想法都受到新技術（平行計算、強化學習、西洋棋演算法）的啟發。」

「每當我們見面時，Dimitri 都會介紹新的有趣概念；我們會推導理論細節、設計並進行數值實驗，然後產生結果。接著，Dimitri 的藝術才能就會發揮作用：設計圖形來闡釋概念，為即將完成的論文排版文字和圖表。他擁有將複雜概念簡潔解釋的罕見天賦。」

「這些才能促成了他的出版公司 Athena Scientific，Dimitri 和他的合著者在那裡創作了優雅且廣受歡迎的教學書籍。」Tsitsiklis 也同意，並指出：「對 Dimitri 而言，研究是關於發現意義，揭示看待一個主題的『正確』方式，豐富它，並透過他多產的著作以清晰明瞭的方式傳達。」

Bertsekas 獨著或合著的 20 多本書中，許多被麻省理工學院採用為教科書，涵蓋資料網路、非線性規劃、動態規劃、網路優化、平行與分散式計算、神經動態規劃、凸分析與優化、機率和強化學習等主題。

史丹佛大學工程學院三星教授 Stephen Boyd 證實了 Bertsekas 著作的巨大影響力：「優化、控制和許多相關領域的數代研究人員都是從 Dimitri 精心清晰且優美撰寫的教科書中學習這些主題的。我就是其中之一；事實上，我進入這些領域很大程度上是因為 Dimitri 的書，他的影響力一直伴隨著我。」

Bertsekas 一生中累積的眾多獎項和榮譽，足以衡量他的影響力。其中包括 1997 年因《神經動態規劃》獲得的 INFORMS 運籌學與電腦科學介面研究卓越獎、2001 年 ACC John R. Ragazzini 教育獎、2009 年 INFORMS 闡述寫作獎。

他還獲得 2014 年 ACC Richard E. Bellman 控制遺產獎，以表彰他「對系統與控制中基於確定性和隨機優化方法的基礎貢獻」、2014 年 Khachiyan 優化終身成就獎、SIAM/MOS 2015 年 George B. Dantzig 獎，以及 2022 年 IEEE 控制系統獎。

他與合著者 John Tsitsiklis 共同獲得 2018 年 INFORMS John von Neumann 理論獎，以表彰他們在研究專著《平行與分散式計算》和《神經動態規劃》中的貢獻。2001 年，Bertsekas 因「對優化/控制理論的基礎研究、實踐和教育的開創性貢獻」而被選入美國國家工程院。

然而，衡量 Bertsekas 影響力更個人化的方式，是他的朋友、同事和前學生們對他一致的溫暖和愛戴。合著者 John Tsitsiklis 寫道：「我很幸運能成為他的學徒之一，並體驗到他的溫暖和友誼。」

他在麻省理工學院的前學生 Angelia Nedich 後來成為 Bertsekas 在亞利桑那州立大學的同事。她回憶說：「Dimitri 是一位傑出的思想家，一個為我們這些求知者帶來光明的有天賦的靈魂，但同時他也非常謙遜，享受著生活中的簡單時刻，例如一杯好咖啡、一口美味的食物，或是在我們西南部的公路旅行中，一杯辛辣的瑪格麗特。這就是我喜歡記住他的方式。」

史丹佛大學教授、前學生 Benjamin Van Roy 寫道，Bertsekas 從權威人物轉變為朋友（甚至是友好戲弄的對象）。他回憶：「當我在 LIDS 開始我的博士生涯時，我記得資深博士生們那些令人望而生畏的評論。有些人稱 Dimitri 為『不朽之人』。」

「另一個我深情回憶，並經常提醒 Dimitri 的評論是：『Bertsekas 教授是一位非常英俊的男士！』」他們之間的聯繫在 Van Roy 畢業後仍持續很長時間。

「Dimitri 是人類的瑰寶：我們這個時代的偉大學者之一，一位文藝復興人，也是一個非凡的榜樣。我很榮幸能成為他指導的眾多學生之一，更榮幸能將他視為一位長期的朋友。」亞利桑那州立大學由 Bertsekas 指導的博士後研究員 Yuchao Li 回憶他的導師是靈感和支持的幾乎取之不盡的來源。

「對我來說，Bertsekas 教授就像一位慈愛的父親，充滿了無限的智慧。他似乎無所不知，卻仍然非常謙遜和開放。即使我生活中遇到最輕微的困難，他也總是樂於幫助。他讓我對人類最美好的品質產生了持久的信念，我將努力將這種信念傳承下去。」

Bertsekas 的兒子 Costas 先他一步離世。他身後留下妻子 Joanna Bertsekas (née Palashas)；兒子 Telis Bertsekas 和他的妻子 Wendy Bertsekas；以及三位孫子女 Melina、Alexandros 和 Leonidas。