Hugging Face 週四發表了 Microduck,這是一款可愛的鴨子造型機器人,售價 399 美元,並預計在聖誕節前出貨。

Hugging Face 執行長 Clem Delangue 表示,Microduck 是一款「你可以透過強化學習教導新技能的開源機器人」。這隻 25 公分高的機器鴨能夠搖擺行走、用喙撿起物品(最重 800 克)、跌倒後自行站起、蹲下,甚至還能玩滑板。

Delangue 說:「歡迎來到開源平價機器人的時代,它將普及實體 AI 和世界模型!」

Hugging Face 最廣為人知的是作為一個供開發者獲取開源模型權重的平台和社群。然而,該公司在 2025 年 4 月收購了法國新創公司 Pollen Robotics,旨在打造平價的開源 AI 硬體。幾個月後,兩家公司推出了小型桌面機器人 Reachy Mini。

目前,他們銷售由 Raspberry Pi 電腦驅動的 499 美元 Reachy Mini,以及由 Mac 或 PC 驅動的 399 美元 Reachy Mini Lite。

新推出的 Microduck 透過攝影機、光達感測器和兩個 IMU(慣性測量單元,用於測量和報告物體運動)來感知世界。

Pollen Robotics 指出,Microduck 的行為可以在模擬環境中訓練,並直接部署到機器人上。開發者隨後可以對機器人進行微調、重新訓練和重新部署。其 SDK(軟體開發套件)、模擬環境和完整的強化學習訓練堆疊都已在 GitHub 上提供。

對於那些擔心在臥室和私人空間放置帶有攝影機的機器人的人,Delangue 先前曾告訴 TechCrunch,由開源模型驅動的機器人,從隱私角度來看,比少數組織控制的「黑箱系統」要好得多,「特別是如果這些組織的執行長不是世界上最穩定的人」。

雖然開源賦予開發者可稽核性和控制權,但它不能保證消費者在模型之上安裝軟體應用程式後,敏感資料仍能保持私密。這些應用程式可以存取機器人的攝影機和麥克風,並且根據其建構方式,將這些資料發送到外部服務。

Microduck 的推出正值 Hugging Face 據傳將以 130 億美元估值被 Nvidia 收購之際。Nvidia 和 Hugging Face 多年來一直是合作夥伴,Nvidia 自 2023 年以來一直為這家新創公司提供基礎設施。兩家公司也公開一致支持推廣開源 AI。

Hugging Face 最近因一場網路安全事件而登上新聞頭條,該事件發生在 OpenAI 的系統在安全測試期間突破其沙盒並入侵該平台的伺服器之後。