XDOF這家新創公司，在結束隱匿營運不到三個月後，正與8VC領投的投資者進行後期談判，尋求完成B輪融資。據多位知情人士透露，此次融資對XDOF的估值約為12億美元。XDOF主要業務是收集真實世界的遠端操作數據，用於訓練通用型機器人。

XDOF由加州大學柏克萊分校研究員Philipp Wu（執行長）和Fred Shentu（技術長）於2024年共同創立。TechCrunch在六月曾報導該公司獲得7000萬美元的A輪融資，參與者包括Thrive Capital、Andreessen Horowitz、Lux和Spark Capital。

儘管XDOF原本不打算在A輪後這麼快再次募資，但據知情人士透露，公司快速成長，年化營收已接近5000萬美元，促使創投公司主動接觸，洽談新一輪融資。

TechCrunch未能得知此次B輪融資的總金額，也無法確認12億美元的估值是否已包含新注入的資金。這項交易的條款尚未最終確定，仍可能有所變動。

XDOF和8VC均未回應我們的置評請求。

這家新創公司旨在建立資料管線、收集工具和標註系統，這些是頂尖AI實驗室和機器人公司難以自行建構的。XDOF實質上是為機器人產業提供外包的資料供應鏈服務。

Wu在攻讀博士學位時，研究機器人如何從大型資料集中學習。他在六月告訴TechCrunch，當時研究的一大障礙是缺乏「可供使用的規模化資料」。

因此，他與Shentu合作開發了一個名為GELLO的專案，這是一個低成本的遠端操作系統。該系統允許人類操作員遠端控制機器手臂，以生成訓練數據。他們的研究成果在機器人領域發表了一篇具影響力的論文。

這項研究為XDOF奠定了基礎，投資者現在將其描述為實體機器人領域的Scale AI或Mercor。這指的是那些推動AI熱潮的資料標註巨頭。

與大型語言模型（LLMs）最初可從整個網際網路進行訓練不同，實體機器人沒有同等的真實世界資料集可供利用。這使得資料收集成為建構通用型機器人的關鍵瓶頸。

XDOF正與加州大學柏克萊分校的AI研究實驗室合作，預計將發布他們認為是迄今為止規模最大的高品質機器人訓練資料集，命名為ABC。

為了收集這些資料，XDOF結合了遠端機器人操作和人類資料收集者。這些收集者會穿戴感測器，記錄摺疊衣物和壓平紙箱等日常任務。

這家新創公司計畫在全球招募並培訓資料收集團隊，其中包括遠端操控機器人的操作員，以及穿戴身體感測器以捕捉運動數據的以自我為中心操作員。

XDOF先前曾向TechCrunch透露，他們已經與20家客戶合作，其中包括數家頂尖的AI實驗室。

其他嘗試為機器人訓練收集真實世界資料的新創公司包括Mecka AI，以及將人類資料平台業務擴展到LLMs以外的Scale AI和Micro1。