特斯拉 Optimus 人形機器人的製造過程仍不完善且高度仰賴人工，導致新出廠的機器人需要立即修復。此外，機器人手部的觸覺感測器也被證實可靠性不足，因此特斯拉已開發出一種手套狀的感測器層，可在不更換整個機器人手部的狀況下進行替換。
據報導，Optimus 的 AI 能力目前仍不足以執行通用型操作，考量到所有機器人公司在這方面都面臨挑戰，這並不令人意外。The Information 的消息來源指出，特斯拉的 Optimus 機器人目前仍需透過程式設計，才能在嚴格控制的環境中執行特定任務。
所有機器人公司面臨的最大挑戰之一，是如何獲取足夠的訓練資料，以幫助機器人視覺化學習各種手動任務。由於高度依賴模仿學習，特斯拉曾要求德州和加州的工廠員工穿戴特殊服裝，記錄他們工作時的肢體動作。
然而，The Information 報導指出，部分員工對此抱怨連連，因為他們「知道這些機器人最終是為了取代他們而設計」。因此，特斯拉顯然已將資料收集的責任轉移給專門團隊，並為這些團隊設立了「訓練中心」。
The Information 也特別強調，特斯拉在製造各種機器人零組件方面，持續依賴中國供應商。該媒體先前曾報導，矽谷新創公司甚至將中國製造的機器人零件裝在行李箱中帶回美國。
儘管川普政府曾試圖提振國內供應鏈和機器人生產，美國機器人產業對中國供應鏈的依賴依然存在。今年七月，美國聯邦通訊委員會（FCC）禁止了新的外國製造機器人，包括人形機器人、四足機器狗以及掃地機器人。
特斯拉在製造人形機器人方面遇到的許多挑戰並非獨有。然而，這對特斯拉來說可能沒什麼安慰，因為它在多個戰線上面臨激烈競爭，中國、日本和韓國的汽車製造商也都在開發人形機器人，更不用說專門的機器人公司。豐田（Toyota）計劃投入數十億美元升級工廠，導入包括人形機器人在內的機器人；現代（Hyundai）則計劃在未來幾年內，部署多達 25,000 台由其美國子公司 Boston Dynamics 開發的 Atlas 人形機器人。
奧勒岡州的 Agility Robotics 是在人形機器人商業部署方面進展最快的公司之一，他們於 2024 年首次將機器人投入 GXO Logistics 位於亞特蘭大地區的倉庫工作。然而，人形機器人的整體商業價值仍需透過更持續且具成本效益的部署來證明，更重要的是，還要證明這些機器人能夠在人類周圍安全地工作。
