Danijar Hafner 位於舊金山 SoMa 區的辦公室大部分時間空無一人。他的全新新創公司仍在秘密營運中，甚至門上都沒有掛招牌。
我造訪那天，辦公室裡只有另一個人，家具也很少。但它在裝潢上的不足，卻由機器人彌補了。各種形狀和大小的人形機器人像懸絲傀儡般掛在貫穿寬敞空間中央的架子上。
31 歲的 Hafner 暫時不願透露太多關於他的新事業，但他形容這是他長期以來工作的延續，旨在讓 AI 能夠在訓練中未曾遇到的環境中導航。他從中國進口的人形機器人是這項工作的下一個演進，也是其具體體現。
它們在先前未經測試的場景中做出反應的能力，將是讓機器人進入人類空間的關鍵。因為如果你想把機器人送到一個人的家中，例如，它需要能夠處理從未見過的平面圖和家具。
為了實現這一目標，Hafner 依賴一種稱為「基於模型的強化學習」的技術。他開發「世界模型」（旨在模擬物理現實的 AI 模型），並在其中訓練代理。
代理基本上將模型視為真實世界的模擬，並學習如何在其中行動。然後，它利用這些經驗來預測（Hafner 可能會說「夢想」或「想像」）未來的結果。這使得代理，或嵌入它們的機器人，能夠在現實生活中導航不熟悉的情況。
「我有機會與 Google 研究部門許多非常聰明的人互動，而他輕易地名列前 0.5%。」
Timothy Lillicrap, Google DeepMind
與其他方法不同，Hafner 的技術使代理及其控制的機器人能夠執行極其複雜的任務，而無需傳統機器人學中常用的現實世界試錯訓練。
Hafner 在德國東北部的一個鄉村小鎮長大，他的父母都是古典音樂家。他向鄰居學習程式設計，高中時開始上 AI 線上課程，並很快發展成一種熱情。他說：「我一直著迷於思考是如何運作的。」AI 為他提供了一種在電腦上模擬思考的方式。
2015 年，他作為波茨坦哈索普拉特納學院工程系二年級大學生時，獲得了 Google Brain 的學生研究員職位。從那以後，他在公司進行了十多次實習和其他職位，包括在英國、加拿大和美國的 Google Brain 和 Google DeepMind（兩者後來合併為 DeepMind）任職。
他與業界傳奇人物合作，包括常被稱為 AI 教父之一的 Geoffrey Hinton，以及開創性研究論文《Attention Is All You Need》的共同作者 Ashish Vaswani，該論文描述了當今大型語言模型所使用的 Transformer 技術。
Hafner 在 Google 的前經理和共同作者 Timothy Lillicrap 形容他是在眾多傑出人才中脫穎而出的人。Lillicrap 說：「我有機會與 Google 研究部門許多非常聰明的人互動，而他輕易地名列前 0.5%。」「在許多情況下，他會單槍匹馬地建造出需要整個工程師團隊才能完成的東西。」
多年來，Hafner 透過讓在他的世界模型中訓練的代理與熱門電玩遊戲對抗，磨練並證明了他的方法。他的第一個突破是 PlaNet，一個允許代理透過提前規劃來執行動作的模型。
他的 Dreamer 2 是第一個使用世界模型在 Atari 2600 遊戲中達到人類水平表現的代理。Dreamer 3 是第一個獨立解決 Minecraft 鑽石挑戰（成功開採遊戲內寶石）的代理。而 Dreamer 4 更進一步，透過離線遊戲影片數據集學習開採鑽石，而無需直接與遊戲互動。
最近，他開始將他的代理從虛擬世界遷移到物理現實。他的 DayDreamer 專案使用 Dreamer 演算法，讓機器人能在新穎的環境中自主操作，並對新體驗（例如被推倒）做出反應，而無需任何特定訓練。
如今，Hafner 正在經營他的新創公司，他於 2025 年秋季離開 Google DeepMind 創立了這家公司。儘管他對下一步守口如瓶，但顯然他抱有遠大的夢想：「我對解決一個會改變世界的難題很感興趣。」他暗示道。
